发明名称 |
基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台 |
摘要 |
本实用新型涉及一种基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台,它包括台体、工作台、左右基座,在台体内安装有旋转轴力矩电机定子、旋转轴力矩电机转子、旋转轴支撑体、旋转轴圆形光栅尺,在旋转轴支撑体和旋转轴力矩电机转子之间的设有旋转轴夹钳机构,在左基座上安装有左侧力矩电机定子、夹钳机构、右基座内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座内相同,在右基座的端盖与右侧旋转轴之间安装摆动轴圆形光栅尺。本实用新型采用内转子力矩电机直接驱动,无多余传动机构,结构紧凑,磨损小,精度高,扭矩大,摆动轴对称分布的两台内转子力矩电机,克服了内转子力矩电机扭矩小的缺点,受力更为均匀、合理,运行平稳。 |
申请公布号 |
CN201316907Y |
申请公布日期 |
2009.09.30 |
申请号 |
CN200820231735.5 |
申请日期 |
2008.12.16 |
申请人 |
沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 |
发明人 |
刘春时;李焱;徐吉存;张文博;柳耀阳 |
分类号 |
B23Q1/25(2006.01)I;B23Q1/44(2006.01)I;B23Q5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q1/25(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳杰克知识产权代理有限公司 |
代理人 |
杨 华 |
主权项 |
1.基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台,包括台体(011),在台体(011)上安装工作台(014),其特征在于:台体(011)两侧对称设有左基座(001)、右基座(029),在台体(011)内安装有旋转轴力矩电机定子(012),在旋转轴力矩电机转子(013)内设有旋转轴支撑体(016),旋转轴支撑体(016)的一端固定在台体(011)上,另一端安装有轴向/径向轴承(017),旋转轴支撑体(016)内侧安装有旋转轴圆形光栅尺(015),在旋转轴支撑体(016)和旋转轴力矩电机转子(013)之间的设有旋转轴夹钳机构(019),在旋转轴夹钳机构(019)和旋转轴力矩电机转子(013)之间设有旋转轴隔套(018),旋转轴力矩电机转子(013)通过旋转轴隔套(018)和工作台(014)连接,在左基座(001)上安装有左侧力矩电机定子(002),夹钳机构(005)与左侧力矩电机转子(003)之间设有隔套(004),夹钳机构(005)固定在左基座(001)的端盖(007)上,左侧力矩电机转子(003)通过隔套(004)与左侧旋转轴(008)连接,左侧旋转轴(008)上安装有轴向/径向轴承(009)在左侧旋转轴(008)与端盖(007)之间安装有旋转接头(006),右基座(029)内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座(001)内相同,在右基座(029)的端盖(023)与右侧旋转轴(021)之间安装摆动轴圆形光栅尺(024),左侧、右侧旋转轴(008、021)分别通过摇臂(010、020)与台体(011)连接。 |
地址 |
110142辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号 |