发明名称 |
一种空间相关的全景数据恢复方法 |
摘要 |
一种空间相关的全景压缩数据恢复方法,其步骤如下:(1)获取预测图像相对于参考图像的相机外参数,包括相机的旋转矩阵R和平移量T;(2)完成步骤(1)后,由参考图像和相应的深度信息恢复参考图像的场景点;(3)完成步骤(2)后,根据预测图像保存的场景点增量信息,获取相对于参考图像新增加的场景点;(4)根据步骤(1)获取的相机外参数,利用步骤(2)和(3)计算出的场景点信息生成预测图像相应的全景图像。本发明利用全景数据之间的空间相关性,恢复预测图像相应的全景图像。 |
申请公布号 |
CN101547363A |
申请公布日期 |
2009.09.30 |
申请号 |
CN200910081462.X |
申请日期 |
2009.04.03 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
周忠;吴威;牛犇;陈珂;李艳丽;赵沁平 |
分类号 |
H04N7/26(2006.01)I;H04N7/36(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I |
主分类号 |
H04N7/26(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 |
代理人 |
成金玉;卢 纪 |
主权项 |
1、一种空间相关的全景压缩数据恢复方法,其特征在于步骤如下:(1)获取预测图像相对于参考图像的相机外参数,包括相机的旋转矩阵R和平移量T;(2)完成步骤(1)后,由参考图像和相应的深度信息恢复参考图像的场景点;(3)完成步骤(2)后,根据预测图像保存的场景点增量信息,获取预测图像相对于参考图像新增加的场景点;(4)根据步骤(1)获取的相机外参数,利用步骤(2)和步骤(3)得到的场景点信息生成预测图像相应的全景图像。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |