胶囊内窥镜检查系统以及控制胶囊内窥镜工作的方法

摘要

胶囊内窥镜采集当其穿过患者的消化道时来自成像区域的图像，同时，测量到成像区域的多点的主体距离。胶囊内窥镜将采集到的图像和关于多点距离的信息无线发送至患者携带的数据收发器。根据多点距离信息，在成像区域中确定受限的距离范围的检查区域，并将检查区域划分为多个小块。从每个单个小块的图像数据中提取图像特征值，并将其与其他小块的图像特征值进行比较，以检查小块间的相似性。那些与其他小块不太相似的小块可被视为其组成了关注区域，诸如损伤。

主权项

1. 一种胶囊内窥镜检查系统，包括：胶囊内窥镜，其可被测试体吞下，所述的胶囊内窥镜包括成像装置以采集测试体内部的内窥镜图像，以及用于无线地发送内窥镜图像的发送器；可携带的装置，其可由测试体携带，所述可携带的装置包括用于从所述胶囊内窥镜接收内窥镜图像的接收器以及用于储存接收到的内窥镜图像的数据存储器；信息管理装置，用于存储和管理从所述可携带装置传输的内窥镜图像；以及判断装置，其在通过所述成像装置获得每幅内窥镜图像之后立即分析每幅内窥镜图像，从而根据所述内窥镜图像是否包含任何关注区域的分析结果来进行判断，该关注区域具有与周围区域不同的图像特征，所述判断装置至少被安装在所述胶囊内窥镜、所述可携带的装置和所述信息管理装置的一个中。