发明名称 |
用于增益调度控制的系统 |
摘要 |
一种用于控制非线性对象(18)的系统,可以使用增益调度反馈控制器(10,11,30,40)实现。具有不同增益的多个线性子控制器(13,25,26,101,102)可以放在一起作为一个单位。总体的控制器(10,11,30,40)可以通过根据外源参数或内源参数从一个子控制器(13,25,26,101,102)切换到另一个而变化。给开关的信号(21)可以反映发生在某些时间的对象(18)的操作范围并且指示在这些时间上希望从系统获得的关于对象(18)的输出和输入信号(16,17)的增益。本发明的优点包括在全局和局部两方面都保证标称以及鲁棒的稳定性,允许使用对于工业从业者来说熟悉的控制结构,并且对于其实现不需要高级数学技术。 |
申请公布号 |
CN101548248A |
申请公布日期 |
2009.09.30 |
申请号 |
CN200780033951.7 |
申请日期 |
2007.09.11 |
申请人 |
霍尼韦尔国际公司 |
发明人 |
G·E·斯图尔特;F·博雷利 |
分类号 |
G05B11/01(2006.01)I;G05B11/32(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B11/01(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
张雪梅;李家麟 |
主权项 |
1. 一种增益调度控制器系统,包括:多个控制器(25,26,101,102);以及开关(19);并且其中:所述开关(19)的一个端子可连接到所述多个控制器(25,26,101,102)中的几乎任意一个控制器(25,26,101,102)的输出;所述多个控制器(25,26,101,102)中的每一个控制器(25,26,101,102)都包括一增益;所述多个控制器(25,26,101,102)的至少两个增益是不同的;并且所述开关(19)的所述端子可选择地连接到所述多个控制器(25,26,101,102)中的一个控制器(25,26,101,102)的输出。 |
地址 |
美国新泽西州 |