一种电动执行机构力矩测量装置

摘要

本实用新型公开一种电动执行机构力矩测量装置，该测量装置通过驱动机构驱动该执行机构，包括输出轴、将所述输出轴输出的力矩转换为推拉力的蜗杆和获取该推拉力大小的拉压力传感器，该蜗杆一端与拉压力传感器的弹性体中间位置连接固定，该蜗杆另一端与该驱动机构连接，该蜗杆可沿其轴向移动，该输出轴与蜗杆蜗轮传动连接，该拉压力传感器的弹性体两端与电动执行机构的箱体固定。本实用新型通过输出轴与蜗杆之间采用蜗轮传动，当输出轴输出力矩时，可以将该力矩通过蜗杆传递给拉压力传感器，从而可以测量输出轴的力矩。由于输出轴产生的力矩通过蜗杆转化为推拉力，该拉压力传感器直接获得力矩产生的推拉力，因此可以提高执行机构力矩的测量精度。

主权项

1.一种电动执行机构力矩测量装置，通过驱动机构驱动该执行机构，其特征在于：该测量装置包括：输出轴、将所述输出轴输出的力矩转换为推拉力的蜗杆和获取该推拉力大小的拉压力传感器，其中，所述蜗杆的一端与拉压力传感器的弹性体中间位置连接固定，该蜗杆的另一端与所述驱动机构连接，该蜗杆可沿其轴向移动，所述输出轴与蜗杆蜗轮传动连接，所述拉压力传感器的弹性体两端固定在电动执行机构的箱体上。