车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、和基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器、和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器；上述执行元件控制器，具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置，通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置，使各个控制器的冗长度不提高到需要以上，通过在系统整体防备错误，以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。

主权项

1.一种车辆控制装置，其特征在于：由网络连接传感器控制器、指令控制器和执行元件控制器，其中：上述传感器控制器，取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号；上述指令控制器，根据上述传感器控制器取入的传感器信号，生成控制目标值；上述执行元件控制器，从上述指令控制器接收控制目标值并使控制车辆用的执行元件动作；上述执行元件控制器，具有控制目标生成装置，该控制目标生成装置，在上述指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候，根据该执行元件控制器接收的网络上的上述传感器控制器的传感器值，生成控制目标值；并且，上述执行元件控制器，通过由上述控制目标值生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。