道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序

摘要

本发明能够正确地推定道路形状。具有取得表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于曲率半径检测弯道的弯道检测处理装置、取得弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割的弯道分割处理装置。由于以具有阈值以上的片段长的片段进行弯道的分割，所以能够适宜地进行弯道的分割。

主权项

1. 一种道路形状推定装置，其特征在于，具有：数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形状插补点的插补点数据；半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数据，计算各形状插补点的曲率半径；弯道检测处理装置，基于上述各形状插补点的曲率半径检测上述区间内的弯道；弯道分割处理装置，其取得上述检测出的弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割。