用于测量仓储装置内物品容量的系统和方法

摘要

该用于测量仓储装置内物品高度的系统包括一声能脉冲发射器，用于向物品上表面发射一声能脉冲；其中，一组非共线排列的接收器，用于接收该脉冲的回波，并产生与该回波相应的信号；以及一处理装置，用于计算所述发射的脉冲信号从上表面到接收器组的一个或多个到达方向以及相应的距离测量值。该声能转换器可作接收器，也可用作发射器。该系统包括一脉冲整形器，用于根据信号(10)来优化脉冲形状。两个或多个距离测量值组成仓储装置内物品上表面的形貌图，以估测仓储装置内物品的容量。

主权项

1.一种用于测量仓储装置内物品高度的系统，其特征在于，包括：(a)至少一个发射器，用于向物品的上表面发射一声能脉冲；(b)一接收器组，包含至少三个非共线排列的接收器，用于接收所述脉冲的回波，且每个所述接收器产生一个与所述的回波相应的信号；以及(c)一处理装置，用于将所述信号共同转换为至少一个从所述接收器组到所述上表面的距离测量值，其包括：(i)对应每个所述接收器设有一相关器，用于将所述脉冲的波形与所述的信号进行相关，以产生一相关信号，以及(ii)一波束形成器，用于计算所述相关信号从所述上表面到所述接收器组的至少一个到达方向。