车辆定位的实现方法

摘要

本发明涉及导航定位技术，具体的说是涉及到一种车辆定位的实现方法。本发明针对现有技术中GPS和DR各自存在的缺点，公开了一种车辆定位的实现方法，将二者相结合以实现高效、准确、连续的定位。其技术方案的要点可概括为：判断从GPS模块获得的经纬度数据是否异常，如果无异常就采用GPS与电子地图匹配算法求得车辆当前所处道路及在所处道路上的具体位置，如果有异常就启用DR与电子地图匹配算法求得车辆当前所处道路及在所处道路上的具体位置。本发明的有益效果是：结合GPS和DR，适用于对车辆实现高效、准确、连续的定位。

主权项

【权利要求1】车辆定位的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：a. 读取GPS模块实时获取到的当前位置的经纬度数据；b. 判断GPS模块获取的经纬度数据是否异常，如果是，则执行步骤d，否则执行步骤c；c. 将经纬度数据转化为相应的直角坐标，根据直角坐标加载电子地图中的有效数据，采用GPS与电子地图匹配算法，跳转至步骤e；d. 将经纬度数据转化为相应的直角坐标，根据直角坐标加载电子地图中的有效数据，并加载前一个定位坐标、车辆行使速度及转向信息，采用DR与电子地图匹配算法；e. 定位车辆当前所处的道路及在所处道路的具体位置。