成像设备、方法以及成像系统

摘要

可以在宽范围内日夜显现相对于其背景的诸如人体的特定对象，以便在红外摄像机捕获的红外图像中也能够明确识别对象相对于背景的位置。为此，本发明提供一种成像设备，包括：彩色摄像机单元，用于通过顺序调整一起形成全景图像的每一个单元图像的成像方向进行彩色成像；红外摄像机，用于通过顺序调整一起形成全景红外图像的每一个单元图像的成像方向由红外辐射测量进行成像；服务器，用于存储/管理通过叠加由彩色摄像机单元捕获的彩色的多个单元图像一个到另一个上所生成的全景彩色图像、和通过叠加由红外摄像机红外辐射测量捕获的多个单元图像一个到另一个上所生成的全景红外图像；图像合成器，用于在通过将红外摄像机的成像方向控制到成像范围内的一个期望方向上所拍摄的对象的图像上、叠加服务器所存储/管理的全景彩色图像中相应于红外摄像机已经对对象进行成像的位置处的彩色图像；以及图像显示器，用于显示图像合成器叠加生成的图像。

主权项

1.一种成像设备，包括：彩色成像部件，用于通过顺序调整一起形成全景图像的每一个单元图像的成像方向进行彩色成像；红外成像部件，用于通过顺序调整一起形成全景红外图像的每一个单元图像的成像方向由红外辐射测量进行成像；全景图像存储/管理部件，用于存储/管理通过叠加由彩色成像部件捕获的彩色的多个单元图像一个到另一个上所生成的全景彩色图像、和通过叠加由红外成像部件红外辐射测量捕获的多个单元图像一个到另一个上所生成的全景红外图像；图像合成部件，用于在通过将红外成像部件的成像方向控制到成像范围内的一个期望方向上所拍摄的对象的图像上、叠加全景图像存储/管理部件所存储/管理的全景彩色图像中相应于红外成像部件已经对对象进行成像的位置处的彩色图像；以及图像显示部件，用于显示图像合成部件叠加生成的图像，其中全景图像存储/管理部件与通过叠加由红外成像部件经由红外辐射测量而捕获的单元图像一个到另一个上所生成的全景红外图像相关地定位通过叠加由彩色成像部件预捕获的彩色的单元图像一个到另一个上所生成的全景彩色图像，以生成关于彩色成像部件的成像位置和红外成像部件的成像位置的变换信息，并根据所述变换信息将相应于红外成像部件的成像位置处的彩色图像供应给图像合成部件。