发明名称 移动清洁具的改良结构
摘要 本实用新型公开了一种移动清洁具的改良结构,主要是在基座底侧周缘设有两个或两个以上受外力作用而任意滚动的圆球轮;设在基座上可随基座的移行而收集移行路径上的异物、灰尘的集尘装置;升举驱动机构设在基座上,具有至少一个升举动力源,可经由相关的连动机构驱动两个平行延伸的第一摆臂及两个平行延伸的第二摆臂,以进行向外伸展支撑或向内收合的动作;第一涡轮组及第二涡轮组反向输转,两个平行延伸的于这两个第一摆臂的活动端分别设有驱动轮,两个第二摆臂的活动端则分别设有从动轮,两个或两个以上行进动力源分别设于各第一摆臂中段,可分别驱使各驱动轮进行正、反方向的转动,以带动基座移行。从而简化结构,增加了传输效率及使用寿命。
申请公布号 CN201316232Y 申请公布日期 2009.09.30
申请号 CN200820177034.8 申请日期 2008.11.07
申请人 国立高雄第一科技大学;燕成祥 发明人 余志成;张书荣
分类号 A47L9/00(2006.01)I;A47L11/00(2006.01)I;B62D57/00(2006.01)I 主分类号 A47L9/00(2006.01)I
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 徐乐慧;张 瑾
主权项 1、一种移动清洁具的改良结构,其特征在于,其包括:基座,底侧周缘设有两个或两个以上受外力作用而任意滚动的圆球轮;设于所述基座上随所述基座的移行而收集该移行路径上的异物、灰尘的集尘装置;升举驱动机构,设于所述基座上,所述升举驱动机构具有至少一个经由至少一个连动装置输出动力的升举动力源;第一摆臂组,包括至少两个平行延伸的具有一端结合于所述升举驱动机构的连动装置、受驱动而枢转、并进行向外伸展支撑或向内收合的动作的第一摆臂,所述各第一摆臂的另一端设有驱动轮;第二摆臂组,包括至少两个平行延伸的具有一端结合于所述升举驱动机构的连动装置、受驱动而以与所述第一摆臂组反方向枢转、并进行向外伸展支撑或向内收合的动作的第二摆臂,所述各第二摆臂的另一端设有从动轮;设于所述各第一摆臂中段、分别驱使各驱动轮进行正反方向的转动的两个或两个以上行进动力源。
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