冗余PLC系统

摘要

本发明公开了一种冗余PLC系统，在冗余PLC1中定时记录实时数据，冗余HMI将所得到的实时数据每500ms与之前已接收的数据相比较，判断是否一致；若不一致发出连接中断的报警信号；当冗余PLC1检测到其主CPU发生故障后，将该故障信息传递到冗余PLC2中，使冗余HMI及时收到主CPU报警信号；冗余HMI接收到连接中断的报警信号和主CPU报警信号后延时2秒，经延时，如果上述2个报警信号仍然存在，则冗余HMI发出切换通讯链路连接的指令。本发明能使冗余PLC系统中主CPU发生故障后HMI服务器数据能够及时更新，提高数据响应的实时性及冗余控制系统故障时的实时响应性能。

主权项

1、一种冗余PLC系统，其特征在于：设置二套冗余PLC系统，即冗余PLC1和冗余PLC2，每套冗余PLC系统都有主CPU和辅CPU；所述二套冗余PLC系统通过网络交换机与冗余HMI连接，冗余HMI有主服务器和辅服务器；正常运行时，冗余HMI的主服务器同时与冗余PLC1和冗余PLC2的主CPU建立连接，实现HMI与二套冗余PLC系统之间的实时数据交互，及生产流程的控制；在冗余PLC1中至少每250ms记录一次实时数据，冗余HMI将所得到的实时数据每500ms与之前已接收的数据相比较，判断是否一致；若一致，则冗余PLC1与冗余HMI之间的连接正常；若不一致则发出连接中断的报警信号；当冗余PLC1检测到其主CPU发生故障后，将该故障信息传递到正常运行的冗余PLC2中，使冗余HMI及时收到冗余PLC1的主CPU报警信号；冗余HMI接收到连接中断的报警信号和主CPU报警信号后延时2秒，经延时，如果上述2个报警信号仍然存在，则冗余HMI发出切换通讯链路连接的指令；切换成功后，冗余HMI与冗余PLC1的运行CPU重新正常通讯。