活动识别设备以及方法

摘要

本发明提供了一种活动识别设备、方法、以及程序，其中用于检测对象的活动的活动识别设备包括：传感器单元，该传感器单元包括多个被配置为检测线性运动的线性运动传感器，以及多个旋转运动传感器，这些线性运动彼此正交，这些旋转运动彼此正交；以及计算单元，其被配置为接收和处理来自包括在传感器单元中的传感器的信号，以便检测对象的活动。该传感器单元直接或间接地由对象支撑，并且相对于对象具有任意取向。该计算单元执行计算，该计算利用来自线性运动传感器和旋转运动传感器的信号，以便不依赖于传感器单元的取向而确定对象的活动。

主权项

1.一种用于检测对象的活动的活动识别设备，该设备包括：传感器单元，该传感器单元包括多个被配置为检测线性运动的线性运动传感器，以及多个被配置为检测旋转运动的旋转运动传感器，这些线性运动彼此正交，这些旋转运动彼此正交；以及计算单元，其被配置为接收和处理来自包括在传感器单元中的传感器的信号，以便检测对象的活动；其中该传感器单元被配置为直接或间接地由对象支撑，并且相对于对象具有任意取向；该计算单元被配置为执行计算，该计算利用来自线性运动传感器和旋转运动传感器的信号，以便不依赖于传感器单元的任意取向而确定对象的活动；以及该计算单元进一步被配置为通过借助对来自旋转运动传感器的信号进行积分而计算第一旋转，借助使用重力模型和来自线性运动传感器的信号而计算第二旋转，并且执行第一和第二旋转的加权插值，来检测传感器单元的旋转。