método para planejar um trajeto de um veìculo, e, planejador de trajeto para planejar um trajeto de um veìculo

摘要

MéTODO PARA PLANEJAR UM TRAJETO DE UM VEìCULO, E, PLANEJADOR DE TRAJETO PARA PLANEJAR UM TRAJETO DE UM VEìCULO. De acordo com uma concretização da invenção, um planejador de trajeto (10) (na Figura 2) e método para planejar um trajeto de um veículo define uma fileira de referência tendo um contorno de referência em uma área de trabalho. Uma representação da fileira de referência definida é estabelecida. A fileira de referência definida inclui um componente curvado, um componente geralmente linear, ou ambos. Um gerador (32) (na Figura 2) gera uma ou mais fileiras de contorno com um contorno de rastreamento que rastreia ou reflete o contorno de referência baseado em uma largura veicular e um parâmetro de diferença de raio associado com o componente curvado. As fileiras de contorno são geradas por uma técnica de transíação para o componente geralmente linear e uma técnica de modificação de raio para o componente curvado.