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MáQUINA SEMEADEIRA, UNIDADE DE FILEIRA, E, MéTODO PARA ALTERAR SAìDA DE SEMENTE DE UMA MáQUINA SEMEADEIRA. Uma máquina semeadeira tendo pelo menos uma barra de ferramenta, uma pluralidade de unidades de fileira e um circuito de processamento. Cada uma da pluralidade de unidades de fileira está conectada à barra de ferramenta. Cada uma das unidades de fileira tem um dispositivo de medição de semente, um dispositivo de colocação de semente e um sensor de semente. O dispositivo de medição de semente inclui um disco de semente provendo uma ação de medição a uma pluralidade de sementes. O dispositivo de colocação de semente recebe as sementes do dispositivo de medição de semente. O sensor de semente está posicionado para detectar a passagem de sementes tanto pelo dispositivo de medição ou pelo dispositivo de colocação de semente. O sensor de semente produzindo um sinal indicativo da passagem das sementes. O circuito de processamento é receptivo do sinal de cada um dos sensores de semente de cada uma da pluralidade de unidades de fileira. O circuito de processamento determina um parâmetro de colocação de semente dependente do sinal, o circuito de processamento altera a ação de medição das sementes dependente do parâmetro de colocação de semente.
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