| 摘要 |
1. Устройство управления распределением движущей силы, содержащее: ! механизм распределения, выполненный с возможностью переменного распределения движущей силы от двигателя к отдельным ведущим колесам транспортного средства; ! контроллер распределения, выполненный с возможностью управления механизмом распределения на основании состояния движения транспортного средства; ! антиблокировочная тормозная система, выполненная с возможностью приведения в действие при торможении транспортного средства для управления тормозными состояниями отдельных колес, тем самым управляя состояниями пробуксовки отдельных колес; ! детектор ускорения, выполненный с возможностью определения первого ускорения в направлении спереди-назад транспортного средства и второго ускорения в направлении слева-направо транспортного средства; ! вычислитель синтезированного ускорения, выполненный с возможностью вычисления синтезированного ускорения по первому ускорению и второму ускорению; и ! контроллер коэффициентов регулирования, выполненный с возможностью недискретного изменения коэффициентов регулирования для ограничения управления контроллера распределения, когда приведена в действие антиблокировочная тормозная система, согласно вычисленному синтезированному ускорению. ! 2. Устройство по п.1, в котором контроллер коэффициентов регулирования выполнен с возможностью увеличения коэффициентов регулирования, когда синтезированное ускорение становится большим для уменьшения предпочтения управления антиблокировочной тормозной системы. ! 3. Устройство по п.1, в котором: ! механизм распределения содержит: первый механизм расп |
