| 摘要 |
<p>【課題】ワークに打痕を生じさせることなく、ワークをワーク収納箱に投入することができるワーク投入装置を提供すること。【解決手段】一対の開閉用エアシリンダー１３、１３にそれぞれ接続されたパンタグラフ機構１４、１４からなる開閉機構を備えたバケット１５と、昇降用モーター１６と昇降用モーター１６に回転自在に接続された一対の昇降用スプロケット１７、１７と昇降用スプロケット１７、１７のそれぞれに巻き架けられた昇降用チェーン１８、１８とを有する昇降機構と、支点部材１９と揺動用スプリング２０とリミットスイッチとを備えた基台２２と、基台２２の上方に支点部材１９を支点として揺動自在となるように設けられるとともに、下面の一部が揺動用スプリング２０とリミットスイッチとに接触するように設けられた揺動板２３とを有したもの。【選択図】 図１</p> |
