| 摘要 |
<p>【課題】配線等の信頼性が高く、開閉チャック交換時に再度取り付ける必要もなく、素材の掴み損ね感知手段の誤動差の可能性を低く保つ検出装置を提供する。【解決手段】昇降ロッド２４の昇降により連動機構を介して開閉する開閉チャック２３をもつチャックユニット２０と、チャックユニット２０を支持するチャックフレーム１３と、パンチの進退動作に同期して回転される開閉用カム２７をもつカム軸２６と、カムアーム２８と、ロッカーアーム３０と、ロッカーアーム３０の後端部をカムアーム２８に対向して押し上げるシリンダ手段３２とを備える。カムアーム２８の中間部を支持する支持体２９に歪みゲージ３８を設けて、歪みゲージ３８により開閉チャックが素材を掴んでいる所定の期間の歪みを検出し、素材を正常に掴んだ場合歪みゲージ３８の歪みがゼロで、歪みゲージ３８にシリンダ圧分の歪みが発生したとき掴み異常と判定する。【選択図】図３</p> |
