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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum regenerativen Bremsen eines Fahrzeugs mit Hilfe einer elektrischen Maschine (2), die bei Betätigung eines Bremspedals (9) ein bestimmtes Bremsmoment (Mel) bereitstellt, wobei die elektrische Maschine (2) im Leerweg (L) des Bremspedals (9) so angesteuert wird, dass sie ein von der Stellung (s) des Bremspedals (9) abhängiges Bremsmoment (Mel) erzeugt. Eine im Verlauf der Bremsbetätigung stetig zunehmende Fahrzeugverzögerung kann erreicht werden, wenn die Aufnahmefähigkeit des elektrischen Netzes (11) oder eines daran angeschlossenen Energiespeichers (4) bestimmt und die elektrische Maschine (2) in Abhängigkeit von der aktuellen Pedalstellung (s) und der Aufnahmefähigkeit (SOC) so betrieben wird, dass das Bremsmoment stetig zunimmt.
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