| 摘要 |
<p>Bei einer Vorrichtung zum Entstapeln von plattenförmigen Teilen (12), insbesondere Metallblechplatinen, mit wenigstens einer Vorratsstation (13), in der sich wenigstens ein Teilestapel (14) an plattenförmigen Teilen (12) befindet, und wenigstens einer Förderstation (15), an der die plattenförmigen Teile (12) entstapelt weitertransportiert werden, wobei zur Überführung der plattenförmigen Teile (12) zwischen der Vorratsstation (13) und der Förderstation (15) eine Entstapeleinheit (17) vorgesehen ist, die auf den Teilestapel (14) zugreift und stückweise plattenförmige Teile (12), den Teilestapel (14) entstapelnd entnimmt und in die Förderstation (15) ablegt, weist die Entstapeleinheit (17) zwei unabhängig voneinander arbeitende Roboter (18a, 18b) auf, die im Wechsel auf einen gemeinsamen Teilestapel (14) der Vorratsstation (13) zugreifen und über eine Steuereinrichtung (19) derart angesteuert sind, dass ein erster oder zweiter Roboter (18a, 18b) ein plattenförmiges Teil (12) aus dem Teilestapel (14) entnimmt, während gleichzeitig der erste Roboter (18a, 18b) ein aufgenommenes, plattenförmiges Teil in die Förderstation (15) ablegt.</p> |
