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Ein Kran hat einen tragenden, ein Fahrwerk aufweisenden Unterwagen (2). Ein Kranaufbau (3) des Krans hat einen um eine Hochachse (13) schwenkbaren Kranausleger. Ein Schwenkgelenk (6) verbindet den Unterwagen (2) schwenkbar mit dem Kranaufbau (3). Das Schwenkgelenk (6) hat ein Mittelstück (11). Dieses ist um eine erste Hochachse (13) schwenkbar mit dem Kranaufbau (3) und um eine zweite Hochachse (15) schwenkbar mit dem Unterwagen (2) verbunden. Die beiden Hochachsen (13, 15) nehmen einen Winkel zueinander ein, der größer ist als 2°. Es resultiert ein niveauregulierbarer Raupenkran, bei dem der Aufwand zur Einstellung einer Grund-Arbeitsposition reduziert ist.
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