卸垛装置

摘要

课题：一种从多个物品的集合体叠放成的物品群中，将最上层的集合体从四个侧面夹持搬运的卸垛装置，抑制由于夹持集合体时的物品的变形而拱起，防止面结构的破坏。解决方法：夹持部件(4a)的夹持面的下部比上部向集合体(Ba)倾斜，在物品群(B)的上方位置设有抑制因夹持时物品b变形而拱起的抑制部件(6)。从四侧面夹持最上层的集合体(Ba)时，由于即使物品(b)因变形而拱起也能用抑制部件6加以抑制，因此集合体(Ba)的面结构不会破坏，夹持稳定。

主权项

1. 一种卸垛装置，其为一种对于由多个物品横向拼集成平面矩形形状的集合体，用在水平方向进退的多个夹持部件，夹持该集合体堆积成的物品群中最上层的集合体的四侧面进行搬运的卸垛装置，其特征在于，夹持部件的夹持面的下部比上部向集合体倾斜，在物品群的上方位置设有抑制因夹持时物品变形而拱起的抑制部件。