| 发明名称 | 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器 | ||
| 摘要 | 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。 | ||
| 申请公布号 | CN100541151C | 申请公布日期 | 2009.09.16 |
| 申请号 | CN200810018554.9 | 申请日期 | 2008.02.29 |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 发明人 | 黄英;仇怀利;明小慧;向蓓;张玉刚;黄斌 |
| 分类号 | G01L1/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | G01L1/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 何梅生 |
| 主权项 | 1、基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为以柔性电路板(3)为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶(2)置于柔性电路板(3)上，并与所述柔性电路板(3)上分布的电极电连接，所述柔性压敏导电橡胶(2)的顶部受力面上覆传力半球(1)；所述柔性电路板(3)为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。 | ||
| 地址 | 230009安徽省合肥市屯溪路193号 | ||