电动机控制方法

摘要

本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。

主权项

PCT国内申请，权利要求书已公开。