火警广播系统和方法

摘要

火警广播系统包括机器人清洁器，其用于在巡逻特定区域的同时当检测到烟雾时产生火警数据和发送火警数据；和无线通信基站，其用于接收从机器人清洁器发送的火警数据并把接收的火警数据发送到预设的消防中心。当在特定空间(例如房子)突发火灾时，诸如机器人清洁器的移动机器人检测火灾(烟雾)和产生火警音。因此，火灾能被快速的检测且人们能从产生火灾的区域疏散，从而减少伤亡。

主权项

1.一种火警广播系统，其包括：机器人清洁器，其用于在巡逻特定区域的同时，当检测到烟雾时产生火警数据并发送火警数据；和无线通信基站，其用于接收从机器人清洁器发送的火警数据并把接收的火警数据发送到预设的消防中心，其中，所述机器人清洁器包括微型计算机，该微型计算机用于响应于烟雾检测来搜索和识别火灾产生的区域，并控制照相机拍摄所识别出的火灾产生的区域；还包括温度传感器，用于当检测到烟雾时，在所述微型计算机的控制下进行转动，同时感测环境温度，并且，所述微型计算机通过转动所述机器人清洁器并用温度传感器测量多个方向的环境温度来搜索火灾产生的区域，通过确定环境温度大于基准温度值来识别火灾产生的区域，并控制照相机对环境温度大于基准温度值的区域进行拍摄。