具有再生功能的伺服放大器

摘要

本发明提供了一种具有再生功能的伺服放大器，能够避免为应付再生电能而设置过多容量，从而实现了装置的体积缩小、成本降低、以及能量节省。这种伺服放大器用来驱动机器人的伺服电机以便使用来自电源的电能执行操作。这种伺服放大器包括与电源相连的可变化的变流器以及与变流器和伺服电机电连接的多个逆变器。可变化的变流器基于机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器。

主权项

1. 一种伺服放大器，用于驱动机器人的伺服电机以使用来自电源的电能执行操作，所述伺服放大器包括：可变化的变流器，与所述电源相连，并且基于所述机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是作为具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器；以及多个逆变器，与所述变流器和所述伺服电机电连接。