发明名称 一种眼睛定位图像处理方法
摘要 本发明涉及一种眼睛定位图像处理方法。本发明技术方案是捕获人脸图像;并检测,对两只眼睛和鼻子这三个构件分别建立概率支持向量机外观模型,对三者之间空间结构度量参数分别建立高斯分布模型,重定义三个边长并建立高斯分布模型,建立增强图模型,选取最大化外观特征相似度和结构相似度的候选点作为目标的最佳位置,依据建立的概率支持向量机外观模型,根据其呈现的外观特征u<sub>i</sub>而判定是人眼z<sub>1,2</sub>或鼻子z<sub>3</sub>的可能性大小,从而定位眼睛。解决了以往存在的对图像分辨率、光照和清晰度要求高,在现实复杂环境下难以实现人眼精确定位的缺陷。本发明从眼睛外观特征和眼睛与鼻子的空间分布结构特征入手,建立较鲁棒空间结构模型。提高了人眼定位的准确度。
申请公布号 CN101533466A 申请公布日期 2009.09.16
申请号 CN200910029337.4 申请日期 2009.04.09
申请人 南京壹进制信息技术有限公司 发明人 宋凤义;李翼;谭晓阳
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 南京中新达专利代理有限公司 代理人 孙 鸥;吴 澄
主权项 1.一种眼睛定位图像处理方法,其步骤包括:(1)摄像头捕获人脸图像;(2)人脸检测器对人脸图像检测,截取出人脸;(3)对两只眼睛和鼻子这三个构件分别建立概率支持向量机外观模型;(4)对选取的用来描述眼睛和鼻子之间的空间信息的三类空间结构度量参数分别建立高斯分布模型,重定义三个边长为<img file="A200910029337C0002111528QIETU.GIF" wi="173" he="125" /><img file="A200910029337C0002111539QIETU.GIF" wi="171" he="139" /><img file="A200910029337C0002111553QIETU.GIF" wi="214" he="119" />则最终的结构相似度函数可以表示成如下公式:<img file="A200910029337C00022.GIF" wi="1528" he="127" />其中,<img file="A200910029337C00023.GIF" wi="146" he="37" />和<img file="A200910029337C00024.GIF" wi="39" he="36" />分别表示对三种类型的结构约束变量建立的高斯分布模型,对模型参数的估计通过最大似然估计方法从训练样本上获得;(5)建立增强图模型:根据最大化后验概率估计原则,在所有的候选点中,依据如下的目标优化函数选取同时最大化外观特征相似度和结构相似度的候选点作为目标的最佳位置,<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msup><mi>L</mi><mo>*</mo></msup><mo>=</mo><mi>arg</mi><munder><mi>min</mi><mi>L</mi></munder><mrow><mo>(</mo><mi>&Sigma;</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>log</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>u</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>e</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>e</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>e</mi><mn>3</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mi>B</mi></mrow></math>]]></maths>其中p(z<sub>i</sub>|l<sub>i</sub>,u<sub>i</sub>)表示在图像中的位置l<sub>i</sub>处,依据建立的概率支持向量机外观模型,根据其呈现的外观特征u<sub>i</sub>而判定是人眼z<sub>1,2</sub>或鼻子z<sub>3</sub>的可能性大小,从而定位眼睛。
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