具有二级缓冲的运动控制装置

摘要

本实用新型旨在提供一种具有二级缓冲的运动控制装置，包括上位机、PC104接口、双口ROM、位置控制模块、硬件插补模块，所述上位机通过PC104接口、双口ROM与位置控制模块连接，位置控制模块的反馈输入端与脉冲编码器的信号反馈输出端相连，位置控制模块的输出与硬件插补模块的输入相连，硬件插补模块的输出作为运动控制装置的输出与外部对应设备连接，所述双口ROM为具有二级缓冲区的双口ROM。本实用新型实现了上下位机两段脉冲数据的无缝连接。

主权项

1、一种具有二级缓冲的运动控制装置，其特征在于，包括上位机、总线接口、双口ROM、位置控制模块、硬件插补模块，所述上位机通过总线接口、双口ROM与位置控制模块连接，位置控制模块的反馈输入端与脉冲编码器的信号反馈输出端相连，位置控制模块的输出与硬件插补模块的输入相连，硬件插补模块的输出作为运动控制装置的输出与外部相应设备连接，所述双口ROM为具有二级缓冲区的双口ROM。