基础雷管自动装配生产线

摘要

本发明公开了一种基础雷管自动装配生产线，包括基础雷管自动装配生产线和生产线上的安全防护画面监控系统和组态动画控制演示系统，该生产线还包括：沿输送带布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的PLC控制系统、整线安全连锁系统，通过PLC可编程控制、气动原理、机电一体化的运用实现了基础雷管装配生产自动化、连续化生产，危险岗位实现无人化操作。

主权项

1、一种基础雷管自动装配生产线，包括基础雷管自动装配生产线和生产线上的安全防护画面监控系统和组态动画控制演示系统，其特征在于，该生产线包括：沿输送带布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的PLC控制系统、整线安全连锁系统；金属壳自动排管机包括驱动组合模具在不同工位运动的排管机驱动装置，还包括下管装置，下管装置的输出口位于平台上方，金属管经过下管机构进入平台上的组合模具的孔中，排管机驱动装置将放入金属管的组合模具推到异物检查装置下方，异物检查装置包括垂直安装的异物检测气缸和安装在异物检测气缸杆头部的与组合模具孔对应的探针，在金属管内无异物，异物检测气缸的完全行程状态下，探针触及金属管底部，排管机驱动装置将组合模具推至扩口装置下方，否则将组合模具推至出模台，扩口装置包括金属管口对应的扩口模具和驱动扩口模具垂直运动的扩口气缸，扩口完成后排管机驱动装置将组合模具推至输送带进入自动装药机；自动装药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的装药机驱动装置，装药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移至拖模机构中，拖模机构上的设有漏药板和漏药板抓取装置，漏药板上设有与组合模具中金属管对应的装药孔，漏药板扣合在组合模具上以后，拖模机构驱动组合模具经过可启闭的装药机小门移动至装药抗爆间室内装药器的出药孔下方，装药器由上方的药槽、药槽底部设有第一通孔，量药板贴在药槽底部，量药板上设有与第一通孔数量相同的量取孔，量药板由量药气缸驱动可以水平移动，在量药板下方设有与量取孔数量相同的出药孔，在量药状态下量取孔与第一通孔联通，并且不与出药孔联通，药粉进入量取孔中，在加药状态下量药板水平移动不与第一通孔联通，与出药孔联通，量取孔中的药粉经过出药孔、漏药板进入金属管中，拖模机构将组合模具移至漏药板抓取装置下方，漏药板抓取装置抓取漏药板，装药机驱动装置驱动组合模具至输送带，进入自动压药机；自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的压药机驱动装置，压药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至拖板工位上，拖板上设有凸起，凸起的数量与位置与组合模具内金属管底部对应，拖板工位上方设有护口板抓取装置，护口板抓取装置松开将护口板放在组合模具上，拖板驱动装置拉动拖板经过可启闭的压药机小门移动至压药抗爆间室内油压机的压药工位，油压机压药完成后拖板驱动装置拉动拖板回到拖板工位，压药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动排模机；自动排模机包括驱动组合模具在不同工位间移动的排模机驱动装置，排模机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至放连接模工位下方，在放连接模工位上方设有抓取连接模的机械爪，在排模抗爆间室内设有连接模框，连接模放置在连接模框内，连接模框驱动气缸驱动连接模框移动至放连接模工位，机械爪抓取连接模放置在组合模具上，排模机驱动装置驱动组合模具移动至下压工位上，下压工位上的下压模由气缸驱动下行，压紧连接模和组合模具，排模机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入第二自动压药机；第二自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的第二压药机驱动装置，第二压药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至第二拖板工位上，第二拖板工位上方设有第二护口板抓取装置，第二护口板抓取装置松开将第二护口板放在组合模具上，第二拖板驱动装置拉动第二拖板经过可启闭的第二压药机小门移动至第二压药抗爆间室内第二油压机的压药工位，第二油压机压紧连接模内雷管帽与组合模具金属管，压合后第二拖板驱动装置拉动第二拖板回到第二拖板工位，第二压药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动抖浮药机；自动抖浮药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的抖浮药机驱动装置，抖浮药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至抖浮药机进出模工作台上的拖子上，拖子驱动装置驱动拖子经过可启闭的抖浮药机小门移动至抖浮药机抗爆间室内的翻转装置上进行翻转，组合模具翻转后，振动装置驱动组合模具振动，振动完成后翻转装置驱动组合模具翻转复位，由拖子带动组合模具至进出模工作台，再由抖浮药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动松管机；自动松管机包括驱动组合模具在不同工位间移动的松管机驱动装置，松管机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至松管机进出模工作台上，松管机驱动装置驱动组合模具经过可启闭的松管机小门移动至松管机抗爆间室内的松模机上，松模完成后松管机驱动装置驱动组合模具回进出模工作台上，再移动至输送带上进入自动分模送模装置；自动分模送模装置包括分模机构、送模机构、返空模导轨组成，分模机构包括设置在输送带一侧的分模气缸和光电式接近传感器，分模气缸杆伸出状态阻止组合模具在输送带上前进，组合模具积累至预设数值触发光电式接近传感器，光电式接近传感器发信号至分模气缸，分模气缸杆收回，组合模具在传送带上输送至送模机构，送模机构包括安装在输送带一侧的送模气缸、送模光电式接近传感器、连接输送带和手检工作台的送模导轨，组合模具到达送模机构后触发送模光电式接近传感器，送模光电式接近传感器发信号至送模气缸推动组合模具至送模导轨，返回空组合模具的返空模导轨连接在手检工作台和输送带之间；PLC控制系统连接控制自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置；整线安全连锁系统包括：安装在装药机药槽上的药槽检测光电式接近传感器，当药槽内药量低于药槽检测光电式接近传感器位置发出报警信号；安装在量药板和量药气缸之间的拉力传感器，拉力超过预设数值状态下，拉力传感器发出报警信号；安装在油压机上的压力传感器，在压力超过预设数值的状态下，压力传感器发出报警信号；安装在油压机上的温度传感器，当温度超过预设数值的状态下，温度传感器发出报警信号；安装在金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置之间的挡模机构和挡模光电式接近传感器，挡模机构安装在输送带一侧，可阻拦和放行输送带上的组合模具前行，当设备前堆积的组合模具达到挡模光电式接近传感器位置时，挡模光电式接近传感器发出信号至PLC控制之前的挡模机构阻挡组合模具的前进，在挡模机构前还设置有停止光电式接近传感器，当组合模具在挡模机构前堆积至停止光电式接近传感器位置时，停止光电式接近传感器发出信号至PLC控制沿输送带前一设备停止工作；各抗爆门开启连锁，在各抗爆门框上安装有磁感应开关，在相应的抗爆门上安装有磁铁，当抗爆门内设备在工作状态下，如抗爆门开启，则磁感应开关发出信号至PLC控制设备自动停机并提示报警；各抗爆间室进入连锁，在抗爆间室入口处安装有对射式红外线光电开关，在抗爆间室设备处于工作状态下，如生产中有人进入屏院，阻断对射式红外线感应开关信号，对射式红外线光电开关发出信号至PLC控制设备自动停机并提示报警；室内温湿度连锁，装药抗爆间室内安装有温、湿度传感器和增湿机，当抗爆间室内温、湿度超过预先按工艺规定设置的值时，温、湿度传感器发生信号至PLC控制启动增湿机；声控连锁，在生产线上装有声控传感器，当噪音超过预先设定值，声控传感器发信号至PLC控制各设备将自动停机，输送带停止工作。