工业现场控制的WorldFIP-CANopen网关

摘要

本实用新型公开了一种工业现场控制的WorldFIP-CANopen网关，包括WorldFIP网络接口、处理器和CANopen总线物理接口，其中CANopen总线物理接口由接收器和控制器组成；所述的WorldFIP网络接口与WorldFIP总线和冗余WorldFIP总线作双向通信的总线连接，处理器与内部系统总线作双向通信的总线连接，CANopen总线物理接口分别与CAM总线和内部系统总线作双向通信的总线连接；本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在具有可靠性高、灵活性强、通用性好以及成本低廉的特点，非常适合与工业现场的应用领域。

主权项

1、一种工业现场控制的WorldFIP-CANopen网关，包括WorldFIP网络接口(1)、处理器(2)和CANopen总线物理接口(3)，其中CANopen总线物理接口(3)由接收器(4)和控制器(5)组成；所述的WorldFIP网络接口(1)与WorldFIP总线和冗余WorldFIP总线作双向通信的总线连接，处理器(2)与内部系统总线作双向通信的总线连接，CANopen总线物理接口(3)分别与CAM总线和内部系统总线作双向通信的总线连接；CANopen总线信号通过CANopen总线物理接口(3)进入内部系统总线，送给处理器(2)处理，经分析后送入WorldFIP网络接口(1)，由WorldFIP网络接口(1)将数据打包成WorldFIP网络协议规定数据流入WorldFIP总线和冗余WorldFIP总线中。