发明名称 基于微扰的割集电压稳定域局部边界求解方法
摘要 本发明属于电力系统技术领域,涉及一种基于微扰的割集电压稳定域局部边界求解方法,首先利用潮流追踪,确定对割集中每条支路潮流影响最大的发电机-负荷节点对,通过对其实施控制,实现对每条支路潮流增、减的双向微扰;进一步,利用微扰后的运行点,在割集功率空间上确定系统的电压稳定临界点,并利用这些临界点分别得到安全域边界在增、减两个对称扰动方向上的局部边界近似超平面;最后,通过对两个局部近似超平面平移和加权处理,得到电压稳定域局部边界的精确结果。本发明不仅具有较高的计算效率,同时可保证所求边界超平面包含当前运行点所对应的极限点,具有较小的误差,因此具有很好的工程实用价值。
申请公布号 CN101534010A 申请公布日期 2009.09.16
申请号 CN200910068470.0 申请日期 2009.04.14
申请人 天津大学 发明人 贾宏杰;穆云飞;孙建伟;徐宪东
分类号 H02J3/00(2006.01)I;G06N7/08(2006.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 江镇华
主权项 1.一种基于微扰的割集电压稳定域局部边界求解方法,包括下列步骤:(1)对于任意支路B<sub>i</sub>∈I<sub>tf</sub>,利用当前潮流结果,通过潮流追踪,得到对该支路潮流有贡献的发电机和负荷节点集合:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>L</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>m</mi></mrow></msub><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中:n,m分别为与该支路相关发电机和负荷节点的数目;(2)设<img file="A200910068470C00023.GIF" wi="50" he="41" />和<img file="A200910068470C00024.GIF" wi="49" he="41" />中的每个节点对支路B<sub>i</sub>潮流P<sub>I</sub>,i的贡献量分别为:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>P</mi><mi>GBi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>和<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>P</mi><mi>LBi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mi>m</mi></mrow></msub><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>分别上述发电机和负荷对该支路潮流的贡献因子:<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>和<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>&beta;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>m</mi></mrow></msub><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>I</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&times;</mo><mn>100</mn><mo>%</mo><mo>,</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>G</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>I</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&times;</mo><mn>100</mn><mo>%</mo><mo>,</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>L</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(3)记GL<sub>i</sub>为与B<sub>i</sub>支路相关的一组发电机-负荷节点对,用于对支路B<sub>i</sub>的潮流实施微扰控制:GL<sub>i</sub>={G<sub>i,p</sub>,L<sub>i,q</sub>},<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>G</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>q</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>L</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>并记GL<sub>itf</sub>为针对割集实施微扰控制的全部发电机-负荷对的集合:GL<sub>itf</sub>={GL<sub>1</sub>,GL<sub>2</sub>,…,GL<sub>N</sub>},通过如下循环过程确定集合GL<sub>itf</sub>,并保障GL<sub>itf</sub>内不存在完全相同的两组发电机-负荷对:第一步,设i=1和GL<sub>itf</sub>为空,启动算法;第二步,按下式得到GL<sub>i</sub>初步结果:GL<sub>i</sub>={G<sub>i,p</sub>,L<sub>i,q</sub>},其中:<maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><msub><mi>G</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>α<sub>i,p</sub>=max(α<sub>Bi</sub>),L<sub>i,p</sub>∈L<sub>Bi</sub>,<maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>.</mo><mi>q</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&beta;</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>第三步,检查GL<sub>itf</sub>是否已存在与GL<sub>i</sub>完全相同的发电机-负荷对,若否,转第四步继续;若是,则按如下方法对GL<sub>i</sub>加以修正:1)令<img file="A200910068470C000215.GIF" wi="50" he="31" />中的α<sub>i,p</sub>为零,并由<maths num="0013"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>Bi</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>再次确定G<sub>i,p</sub>和新的GL<sub>i</sub>,并判断GL<sub>i</sub>是否已在GL<sub>itf</sub>中存在,若是,继续;否则转第四步;2)令<img file="A200910068470C000217.GIF" wi="51" he="41" />中的β<sub>i,q</sub>为零,由β<sub>i,q</sub>=max(β<sub>Bi</sub>)重新确定L<sub>i,q</sub>和对应的GL<sub>i</sub>,并判断GL<sub>i</sub>是否在GL<sub>itf</sub>已存在,若是,则重复第三步;否则转第四步;第四步,将GL<sub>i</sub>加入GL<sub>itf</sub>集合,同时令i=i+1,检查是否i&gt;N,若是,继续;否则转第二步;第五步,算法结束,GL<sub>itf</sub>即为所求微扰控制的实施对象;(4)记微扰控制量为ΔP&gt;0,按式<maths num="0014"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mi>&Delta;P</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0015"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mi>q</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mi>q</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mi>&Delta;P</mi></mrow></math>]]></maths>依次对GL<sub>itf</sub>中的发电机-负荷对实施微扰,得到正向微扰对应的临界点集合<img file="A200910068470C000220.GIF" wi="77" he="44" /><maths num="0016"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>X</mi><mi>C</mi><mo>+</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>{</mo><msubsup><mi>X</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>+</mo></mrow></msubsup><mo>,</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>+</mo></mrow></msubsup><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>,</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>+</mo></mrow></msubsup><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>按<maths num="0017"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mi>&Delta;P</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0018"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>Gi</mi><mo>,</mo><mi>q</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>Li</mi><mo>,</mo><mi>q</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mi>&Delta;P</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>依次对GL<sub>itf</sub>中所有发电机-负荷对实施微扰,可得负向微扰后的临界点集合<img file="A200910068470C000224.GIF" wi="76" he="40" /><maths num="0019"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>X</mi><mi>C</mi><mo>-</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>{</mo><msubsup><mi>X</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>-</mo></mrow></msubsup><mo>,</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>-</mo></mrow></msubsup><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>,</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>C</mi><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow><mrow><mo>&prime;</mo><mo>-</mo></mrow></msubsup><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(5)利用正向微扰后的极限点集合<img file="A200910068470C000226.GIF" wi="83" he="44" />得到CVSR边界的超平面HP<sup>+</sup>:<maths num="0020"><![CDATA[<math><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>+</mo></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>I</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1.0</mn><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>利用反向微扰后的极限点集合<img file="A200910068470C00032.GIF" wi="82" he="41" />可得对应的边界超平面HP<sup>-</sup>:<maths num="0021"><![CDATA[<math><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>-</mo></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>I</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1.0</mn><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(6)采用如下公式加以修正:<maths num="0022"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>/</mo><mi>K</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0023"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>-</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>+</mo></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0024"><![CDATA[<math><mrow><mi>K</mi><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msubsup><mi>a</mi><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>IC</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow><mn>0</mn></msubsup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0025"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>x</mi><mrow><mi>C</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>IC</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow><mn>0</mn></msubsup><mo>,</mo><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>IC</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow><mn>0</mn></msubsup><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msubsup><mi>P</mi><mrow><mi>IC</mi><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow><mn>0</mn></msubsup><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>得到修正后的边界超平面HP:<maths num="0026"><![CDATA[<math><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>I</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1.0</mn><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>
地址 300072天津市南开区卫津路92号天津大学