一种井下人员定位救援系统及井下人员定位方法

摘要

本发明公开了一种井下人员定位救援系统及定位方法，特点是它包括由多个沿矿道布置的无线监测节点组构成的无线监测节点网络和矿工随身佩带的无线跟踪器，无线监测节点组由分别设置在矿道的两侧和顶部三个无线监测节点构成，优点是无需事先已知井下地理信息，利用井下无线网络自动构建矿工、无线监测节点自动三维定位系统，无需增加有线电缆，就能随时监测矿工的具体位置，并在矿难发生时，通过无线监测节点网络迅速准确地计算出受困矿工的位置，更好的保障了矿工的人身安全。

主权项

1、一种井下人员定位救援系统，其特征在于它包括由多个沿矿道布置的无线监测节点组构成的无线监测节点网络和矿工随身佩带的无线跟踪器，所述的无线监测节点组由分别设置在矿道的两侧和顶部三个无线监测节点构成，所述的节点组中，在第一组无线监测节点组中各节点的三维坐标确定后，后一组节点组中各节点的三维坐标由前一组节点组中各节点的三维坐标通过信号衰减模型公式依次推出，无线跟踪器的三维坐标也由相近的一个或两个节点组中各节点的三维坐标通过信号衰减模型公式推出。