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Máquina de coser dotada de un armazón o bastidor, un árbol principal de accionamiento apoyado a rotación en dicho bastidor, y un dispositivo planetario de accionamiento sobre dicho árbol, que comprende un elemento conductor, un elemento de reacción y un portador de ruedas o elementos planetarios, teniendo dicho elemento conductor y dicho elemento de reacción unas superficies coaxiales de contacto cooperativo con los elementos planetarios, y una pluralidad de ruedas o elementos planetarios sostenidos por dicho portador y dispuestos entre dichas superficies de contacto con los planetarios, teniendo dichos elementos planetarios unas superficies periféricas en contacto de cooperación en puntos diamentralmente distantes con dichas superficies de contacto con los elementos planetarios; caracterizada por el hecho de que las superficies de contacto de dicho elemento conductor y de dicho elemento de reacción con los elementos planetarios, y las superficies periféricas de los elementos planetarios, incluyen en cada punto de contacto una superficie de goma o de un material similar elástico y que aumenta el rozamiento, estando dichos elementos planetarios dimensionados, con respecto a dichas superficies de contacto cooperativo con los mismos, de modo que deforman ligeramente dicho material elástico en cada punto de contacto.
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