洗地机器人

摘要

本发明之洗地机器人系于一机体上设置至少三个全向轮、三个刷洗盘、一喷水设备、一吸取设备、一动力源以及一控制单元，且控制单元系控制动力源驱动全向轮与刷洗盘相对于机体转动，并控制喷水设备经由喷水管路对刷洗盘进行喷水动作，同时控制吸取设备经由吸取管路之细沟缝进行吸取动作。因此，本发明之洗地机器人于执行居家室内环境地板清洗时，可于随意姿态方位下往任何方位前行而都不会受到限制，同时，经过改良设计的刷洗结构，其可增大刷洗范围而达到增加刷洗面积的功效，并因此达成提升清洁度的目的。