一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法

摘要

一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采集周期由计算机程序控制，并计算转子位置为某一固定角度时不同相绕组电流值对应的瞬时电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时瞬时电感的电流的关系，最后获得全域的非线性电感信息。本发明用于测量开关磁阻电机的全域非线性电感。

主权项

1、一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，该方法使用的装置包括开关磁阻电机、直流电源(3)、开关(4)、电流传感器(5)、计算机(6)、步进电机(7)和步进电机控制器(8)，开关磁阻电机的相绕组(1)的电源正极输入端与直流电源(3)的正极相连，直流电源(3)的负极与开关(4)的一端相连，开关(4)的另一端与相绕组(1)的电源负极输入端相连，电流传感器(5)采集相绕组(1)的电流并输出给计算机(6)，步进电机控制器(8)的输出端与步进电机(7)的控制端相连，步进电机(7)的输出轴与开关磁阻电机的转子轴(2)固定连接，其特征在于，一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法包括以下步骤：步骤一、设定n为开关磁阻电机的转子测量位置的变量，且初始化为n＝1；步骤二、步进电机控制器(8)控制步进电机(7)旋转一个步进角度θb，与步进电机(7)固定连接的转子轴(2)使开关磁阻电机的转子固定在测量位置θn，0≤θn≤360°；步骤三、闭合开关(4)，直流电源(3)给开关磁阻电机的相绕组(1)加载阶跃电压U；步骤四、计算机(6)通过电流传感器(5)采集相绕组(1)的电流值，采样周期为ΔT；步骤五、计算机(6)通过下述公式获取每个采样周期ΔT内相绕组(1)的瞬时电感L(θn，i)，进而获得在转子测量位置θn时，不同的相绕组(1)的电流值对应相绕组(1)的瞬时电感L(θn，i)：其中，i0为某个采样周期ΔT开始时的电流初始值，i为某个采样周期ΔT结束时的电流结束值，R为相绕组(1)的等效电阻，步骤六、当相绕组(1)的电流值饱和后，断开开关(4)；步骤七、判断是否满足n×θb≤360°，判断结果为是，n＝n+1，执行步骤二，判断结果为否，完成获取开关磁阻电机全域非线性电感。