发明名称 |
一种硅片传输控制系统及方法 |
摘要 |
本发明提出一种硅片传输控制系统,包括:传输导轨;机械手,放置于所述传输导轨上;多个片库,并排放置于所述传输导轨的一侧;预对准台和下片台,并排放置,且位于所述传输导轨的另一侧;每个所述片库的开口处安装有激光发射器和激光接收器,所述机械手上设置一反射板;在所述传输导轨上设置有多对传感器,本发明能够及时的监控机械手和片库在传输导轨上的位置,定位准确,增加了控制系统的安全性。 |
申请公布号 |
CN101533796A |
申请公布日期 |
2009.09.16 |
申请号 |
CN200910048295.9 |
申请日期 |
2009.03.26 |
申请人 |
上海微电子装备有限公司;上海微高精密机械工程有限公司 |
发明人 |
张鹏远;涂泽恩;程永锋 |
分类号 |
H01L21/677(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/677(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所 |
代理人 |
屈 蘅;李时云 |
主权项 |
1. 一种硅片传输控制系统,包括:传输导轨;机械手,放置于一平板上,所述平板设置于所述传输导轨上;多个片库,并排放置于所述传输导轨的一侧;预对准台和下片台,并排放置,且位于所述传输导轨的另一侧;其特征在于:每个所述片库的开口处安装有激光发射器和激光接收器,所述机械手上设置一反射板;在所述传输导轨上设置有多对传感器。 |
地址 |
201203上海市张江高科技园区张东路1525号 |