发明名称 一种硅片传输控制系统及方法
摘要 本发明提出一种硅片传输控制系统,包括:传输导轨;机械手,放置于所述传输导轨上;多个片库,并排放置于所述传输导轨的一侧;预对准台和下片台,并排放置,且位于所述传输导轨的另一侧;每个所述片库的开口处安装有激光发射器和激光接收器,所述机械手上设置一反射板;在所述传输导轨上设置有多对传感器,本发明能够及时的监控机械手和片库在传输导轨上的位置,定位准确,增加了控制系统的安全性。
申请公布号 CN101533796A 申请公布日期 2009.09.16
申请号 CN200910048295.9 申请日期 2009.03.26
申请人 上海微电子装备有限公司;上海微高精密机械工程有限公司 发明人 张鹏远;涂泽恩;程永锋
分类号 H01L21/677(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I 主分类号 H01L21/677(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所 代理人 屈 蘅;李时云
主权项 1. 一种硅片传输控制系统,包括:传输导轨;机械手,放置于一平板上,所述平板设置于所述传输导轨上;多个片库,并排放置于所述传输导轨的一侧;预对准台和下片台,并排放置,且位于所述传输导轨的另一侧;其特征在于:每个所述片库的开口处安装有激光发射器和激光接收器,所述机械手上设置一反射板;在所述传输导轨上设置有多对传感器。
地址 201203上海市张江高科技园区张东路1525号