更新背景图像的方法和装置

摘要

本发明公开了更新背景图像的方法和装置，属于图像处理领域。该方法包括：在当前帧中选至少一个像素，将其中每个像素分别作为当前像素，进行：计算第一差值并判断其绝对值是否小于背景阈值的外边界；如果小于，计算第一候选像素值，并将次数COUNT_A增1；如果不小于，将第一像素值与第三像素值相减，得到第二差值；判断第二差值绝对值是否小于前景阈值的外边界；如果小于，计算第二候选像素值，并将COUNT_B增1；否则计算第三候选像素值，并将COUNT_C增1；比较COUNT_A、COUNT_B和COUNT_C的大小，将次数最大者对应的候选像素值作为背景图像的相应像素的更新像素值。该装置包括：第一差值模块、判断模块、第一加权平均模块、第二差值模块和更新模块。本发明可以快速高质地更新背景图像。

主权项

1. 一种更新背景图像的方法，其特征在于，包括：在当前帧图像中选取至少一个像素，将所述至少一个像素中的每一个像素分别作为当前像素，进行如下处理：将所述当前像素的第一像素值与当前背景图像的相应像素的第二像素值相减，得到第一差值；判断所述第一差值的绝对值是否小于所述当前像素的背景阈值的外边界；如果所述第一差值的绝对值小于所述背景阈值的外边界，将所述第一像素值与所述第二像素值进行加权平均计算，得到第一候选像素值，并将所述第一像素值与所述第二像素值进行加权平均计算的次数COUNT_A增1；如果所述第一差值的绝对值不小于所述背景阈值的外边界，将所述第一像素值与当前前景图像的相应像素的第三像素值相减，得到第二差值；并判断所述第二差值的绝对值是否小于所述当前像素的前景阈值的外边界；如果所述第二差值的绝对值小于所述当前像素的前景阈值的外边界，将所述第一像素值与所述第三像素值进行加权平均计算，得到第二候选像素值，并将所述第一像素值与所述第三像素值进行加权平均计算的次数COUNT_B增1；否则，将所述第一像素值与当前吸收图像的相应像素的第四像素值进行加权平均计算，得到第三候选像素值，并将所述第一像素值与所述第四像素值进行加权平均计算的次数COUNT_C增1；比较次数COUNT_A、COUNT_B和COUNT_C的大小，将次数最大者对应的候选像素值作为所述背景图像的相应像素的更新像素值。