一种智能排泄物处理机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种智能排泄物处理机器人控制系统，适用于在家庭、医疗服务空间等场所进行特殊人群护理等服务，着力于系统地研究嵌入式样技术系统在智能产品中的导入，实现产品升值，探索改变现阶段国内残障人群护理技术含量过低，高投入，低附加值的有效尝试，算法上采用分片的高维数据处理，用近似的方法来表示原始向量，解释噪波，电路上硅胶尿布内置波形生成器，判断用户使用情况的机器人智能控制系统。

主权项

1、一种智能排泄物处理机器人控制系统，其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11)。