行走车系统

摘要

本发明提供一种行走车系统，从控制器对行走车分配输送指令，进行物品的输送和交接。控制器在接收到来自行走车的输送指令的完成报告之前对行走车发送移送预约，所述移动预约指示接下来的移动目的地但不指示交接，并且，如果接收到完成报告则发送接下来的输送指令。行走车如果完成了输送指令则报告给控制器，如果接收到移动预约则在完成执行中的输送指令之后向由移动预约所指示的移动目的地行走。行走车没有等待来自控制器的指令而停止的期间，并且不会产生行走车双重地持有输送指令的时刻。

主权项

1、一种行走车系统，所述行走车系统从地上侧控制器对行走车分配输送指令，进行物品的输送和交接，其特征在于，所述控制器构成为：在接收到来自行走车的输送指令的完成报告之前的时刻对所述行走车发送移动预约，所述移动预约是指示出接下来的移动目的地但不指示交接，并且，在接收到所述完成报告之后发送接下来的输送指令，所述行走车构成为：根据输送指令执行行走和物品的交接，如果完成了输送指令则将输送指令的完成报告发送给所述控制器，如果接收到所述移动预约，则在完成执行中的输送指令之后向移动预约所指示的移动目的地行走，如果接收到接下来的输送指令，则根据接下来的输送指令执行行走和物品的交接。