车轮驱动装置和具备该车轮驱动装置的电动车辆

摘要

本发明涉及车轮驱动装置和具备该车轮驱动装置的电动车辆。不受电动机的个体差异、使用环境的影响，能够从低速区域至高速区域高效地驱动电动机并能获得良好的车辆特性。两轮电动车(1)包括车轮驱动装置(10)。车轮驱动装置(10)包括驱动车轮(2)的车轮驱动用电动机(100)、改变车轮驱动用电动机(100)的间隙长度gap的间隙变更装置(200)、和控制车轮驱动用电动机(100)和间隙变更装置(200)的电动机控制单元(300)。电动机控制单元(300)根据加速器开度信号、转速n、q轴电流指令值Iq^*、电源电压Vb、和电压利用率Vrate，运算间隙变更装置(200)的间隙变更用电动机220的目标间隙长度gap^*。然后，根据该目标间隙长度gap^*和实际间隙长度gap的差值，对间隙变更装置(200)进行反馈控制。

主权项

1. 一种车轮驱动装置，该车轮驱动装置驱动电动车辆的车轮，包括：驱动上述车轮的电动机；改变上述电动机的气隙的长度即间隙长度的间隙变更装置；获取与上述电动车辆中的加速器操作量相关的加速器信息的加速器信息获取单元；至少基于由上述加速器信息获取单元所获取的上述加速器信息运算控制电压指令值的电压运算单元；基于上述控制电压指令值的最大值和由上述电压运算单元算出的上述控制电压指令值运算电压利用率的电压利用率运算单元；和间隙控制单元，其为了调整上述间隙长度，基于由上述电压利用率运算单元算出的上述电压利用率控制上述间隙变更装置。