用于抓取餐盘的机器人手爪

摘要

一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状；手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，呈类圆弧形状，并与旋转轴圆柱侧壁构成一类似V型槽；法兰盘固设在旋转轴底端面上；滚动轴承固设在旋转轴内腔中，其外圈与旋转轴内壁配合；驱动器固设在滚动轴承内圈，其输出轴与法兰盘连接。通过控制左右手爪的旋转轴旋转，可以抓紧或松开餐盘。将该装置安装在服务机器人手臂末端，可以方便、快捷、安全、卫生地端运餐盘，以及家庭、医院等场所中应用的各种托盘。

主权项

1、一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，其特征在于：所述的左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状，另一端面上设置有通孔，手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，并与旋转轴圆柱侧壁构成一类似V型槽，法兰盘固设在旋转轴设有通孔一端的外壁上，滚动轴承固设在旋转轴内腔中，滚动轴承外圈与旋转轴内壁配合，驱动器固设在滚动轴承内圈，驱动器输出轴与法兰盘连接。