车辆悬挂装置

摘要

本发明的一个目的是为了提高车辆悬挂装置的实用性，该悬挂装置具有电磁致动器和液压阻尼器。液压阻尼器(18)布置在电磁致动器(16)与车轮保持部分(12)之间，液压阻尼器具有套管(150)用于容纳设在活塞杆(76)与壳体(70)之间的密封件(102)。这种悬挂装置的优点在于，不仅可以有效地减轻振动从车轮通过电磁致动器向车体的传递，还可以减轻振动向电磁致动器的传递。这是通过例如将液压阻尼器布置在车轮保持部分与电磁致动器之间实现的。此外，由于套管的存在，这种悬挂装置的优点还在于可以有效地防止尘埃等通过密封件进入液压阻尼器。

主权项

1.一种车辆悬挂装置，包括：电磁致动器，包括：(a)车轮侧单元，连结到用于保持所述车辆轮子的车轮保持部分，(b)车体侧单元，连结到形成于所述车辆部分车体处的安装部分，并可以相应于所述车轮保持部分与所述安装部分的相对运动而相对于所述车轮侧单元运动，以及(c)相对运动方向力产生机构，包括电磁动力源并产生对所述车轮侧单元与所述车体侧单元的相对运动的阻力，所述电磁致动器设置成对所述车轮保持部分与所述安装部分的相对运动产生阻尼力；液压阻尼器，包括：壳体、活塞、流阻施加机构以及活塞杆，所述壳体储存有工作流体；所述活塞将所述壳体的内部划分成两个流体室；所述流阻施加机构对伴随所述活塞的运动的所述两个流体室之间的工作流体流动施加阻力；所述活塞杆具有连结到所述活塞的第一端和从所述壳体延伸的第二端，所述液压阻尼器布置在所述车轮保持部分与所述电磁致动器之间以与所述电磁致动器同轴，所述壳体连结到所述车轮保持部分，而所述活塞杆的所述第二端连结到所述电磁致动器的所述车轮侧单元，所述液压阻尼器设置成对所述车轮保持部分与所述电磁致动器的相对运动产生阻尼力；悬挂弹簧，其布置在所述车轮保持部分与所述安装部分之间，并其一端由所述安装部分支撑，以将所述车轮保持部分与所述安装部分彼此相对支撑；支撑弹簧，其布置在所述电磁致动器的所述车轮侧单元与所述车轮保持部分之间，用于将所述车轮侧单元与所述车轮保持部分彼此相对支撑；以及大致圆筒形套管，布置成使其一端不能相对于所述车轮保持部分运动，而其另一端可以相对于所述电磁致动器的所述车体侧单元运动，并在所述套管中容纳所述液压阻尼器的所述活塞杆的至少一部分以及所述支撑弹簧，所述活塞杆的至少一部分是从所述壳体延伸出的部分，并且所述套管包括弹簧支撑部分，所述弹簧支撑部分形成于所述套管外周边部分并用于对与所述悬挂弹簧的所述一端相反的所述悬挂弹簧另一端进行支撑。