卧式金属罐容积测量方法及测量装置

摘要

本发明涉及一种卧式金属罐容积测量方法及测量装置。该方法包括：控制激光测头沿直线导轨单元下降至第一高度，在第一高度激光测头以直线导轨单元为轴水平旋转一周，测量金属罐水平截面边缘预设各点的极坐标；控制激光测头依次下降至数个预设高度直至激光测头下降至第二高度，控制激光测头以直线导轨单元为轴水平旋转一周，测量金属罐水平截面边缘预设各点的极坐标；根据所测点的极坐标，获取第一高度对应的水平截面以上的容积、第二高度对应的水平截面以下的容积以及第一高度对应的水平截面与第二高度对应的水平截面之间的容积。本发明提供的卧式金属罐测量方法及测量装置无需用户介入便可自动测得卧式金属罐的容积，测量速度快且精度高。

主权项

1、一种卧式金属罐容积测量方法，其特征在于，包括：控制激光测头沿直线导轨单元下降至第一高度，在所述第一高度控制所述激光测头以所述直线导轨单元为轴水平旋转一周，测量金属罐水平截面边缘预设各点的极坐标，所述极坐标以所述水平截面为极坐标平面，以所述直线导轨单元与所述水平截面交点为极点，所述直线导轨单元与水平面垂直；控制所述激光测头沿所述直线导轨单元依次下降至数个预设高度直至所述激光测头下降至第二高度，当下降至所述数个预设高度及下降至所述第二高度时，分别控制所述激光测头以所述直线导轨单元为轴水平旋转一周，测量金属罐水平截面边缘预设各点的极坐标，以所述直线导轨单元与所述水平截面交点为极点；根据所述第一高度、所述数个预设高度和所述第二高度分别对应的所述水平截面边缘所述预设各点的极坐标，分别获取所述第一高度、所述数个预设高度和所述第二高度对应的水平截面面积，以及所述第一高度对应的水平截面以上的所述金属罐容积和所述第二高度对应的水平截面以下的所述金属罐容积；根据所述第一高度、所述数个预设高度和所述第二高度对应的水平截面面积，获取所述第一高度对应的水平截面与所述第二高度对应的水平截面之间的所述金属罐容积。