发明名称 一种行走轮的传动机构
摘要 本实用新型公开了一种传动机构,尤其是一种行走轮的传动机构,适用于机器人等设备。该传动机构包括驱动电机、左行走轮、右行走轮,所述的驱动电机为两个,分别驱动左行走轮、右行走轮,驱动电机通过连接装置、传动装置与行走轮相连。本实用新型具有能够实现转弯等多种动作、工作效率高的优点。
申请公布号 CN201309156Y 申请公布日期 2009.09.16
申请号 CN200820168924.2 申请日期 2008.12.04
申请人 杭州罗盟智能科技有限公司 发明人 肖瑞华;应佳伟
分类号 B25J5/00(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 代理人 张骁敏
主权项 1、一种行走轮的传动机构,包括驱动电机、左行走轮、右行走轮,其特征在于:所述的驱动电机为两个,分别驱动左行走轮和右行走轮,驱动电机通过连接装置、传动装置与左、右行走轮相连。
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