一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪

摘要

一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪，在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器与依次串接的模数转换器、抽样器和M8C处理器串联，放大器的输入端与M8C处理器的一输出端间连接数模转换器构成负反馈回路，M8C处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；MEMS陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接；MEMS陀螺芯片测出角速率和加速度信号确定X、Y轴方向“偏差”大小，经模拟芯片处理并校正信号以动态改变舵机飞行姿态；芯片可精确测量角速度信号，模拟芯片替换采用传统的复杂模拟电路，使本实用新型体积和重量大大减小，测量精度和数据传送更安全可靠，利于在无人飞行器上推广应用。

主权项

1.一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪，其特征在于：在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，两路的低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器的输出端与依次串接的模数转换器、抽样器和M8C处理器串联，在放大器的信号输入端与M8C处理器的一信号输出端之间连接数模转换器构成负反馈回路，M8C处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；MEMS陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接。