METHOD FOR DETERMINING THE SLIP ANGLE OF A WHEEL ON A VEHICLE

摘要

Bei einem Verfahren zur Ermittlung des Schräglaufwinkels an einem Rad eines Fahrzeugs werden mit einer Inertialsensorik die Fahrzeugbeschleunigungen und die Drehraten gemessen und daraus die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und die Fahrzeugquergeschwindigkeit im Inertialsystem berechnet. Anschließend werden die Geschwindigkeiten aus dem Inertialsystem in das radeigene Koordinatensystem transformiert und der Schräglaufwinkel unter Zugrundelegung des Verhältnisses von Fahrzeugquergeschwindigkeit zu Fahrzeugquergeschwindigkeit ermittelt.