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Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das zur Detektion von Objekten mittels eines Sensors dient, wobei während eines Arbeitsbetriebs im Sensor eine Auswertung der dort generierten Messwerte zur Generierung eines binären Objektfeststellungssignals erfolgt. Während eines Einlernvorgangs werden Häufigkeitsverteilungen für mittels des Sensors generierte Messwerte ermittelt. Aus den Häufigkeitsverteilungen wird eine Gewichtungsfunktion ermittelt. Jeweils ein Wert der Gewichtungsfunktion wird einem während des auf den Einlernvorgang folgenden Arbeitsbetriebs ermittelten Messwert des Sensors zugewiesen. Ein erster Bereich der Gewichtungsfunktion nimmt Werte an, welche einen ersten Schaltzustand des Objektfeststellungssignals entsprechen und ein zweiter Bereich der Gewichtungsfunktion nimmt Werte an, welche einem zweiten Schaltzustand des Objektfeststellungssignals entsprechen.
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