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Eine Fahrzeugverhalten-Erfassungsvorrichtung kann einen instabilen Zustand eines Fahrzeugs ohne Durchführung einer falschen Bestimmung selbst dann genau erfassen, falls die Bewegungsbedingung des Fahrzeugs unnormal ist. Die Vorrichtung umfasst eine Fahrbahnflächenreaktionsmoment-Erfassungseinheit, die ein Fahrbahnflächenreaktionsmoment erfasst, welches ein Reifen des Fahrzeugs von der Fahrbahnfläche empfängt, eine Lenkwinkel-Erfassungseinheit, die einen Lenkwinkel des Fahrzeugs erfasst, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungseinheit, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, eine Standardfahrbahnflächenreaktionsmoment-Berechnungseinheit, die ein Standardfahrbahnflächenreaktionsmoment aus dem Lenkwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet, eine Fahrzeugverhalten-Zustanderfassungseinheit, die den instabilen Zustand des Fahrzeugs erfasst, und eine Fahrzeugverhalten-Erfassungssperreinheit, welche die Fahrzeugverhalten-Zustanderfassungseinheit basierend auf dem Fahrbahnflächenreaktionsmoment und dem Standardfahrbahnflächenreaktionsmoment außer Kraft setzt.
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