| 摘要 |
Привод схвата манипулятора, содержащий основание, рабочие органы - губки, переходные элементы и активные элементы, а также внешние магнитные системы, отличающийся тем, что активные элементы выполнены в виде сердечников, закрепленных на губках схвата. |
