用于机床控制的装置和方法

摘要

为了确定在时间上有利的无冲突的行程，对一个磨床的机床控制装置提供一个供使用的数据库(D)，它在每个离散的坐标点(X，Y，Z，A)中以及对于离散的工具模型(WZI)与刀具模型(WSJ)的每个组合具有一个冲突参数0或1。这个冲突参数表示，对于对应于相应坐标点(X，Y，Z，A)的工具(11)和刀具(3)的状态、即相对位置是否会导致刀具与工件的冲突或空间交叉。这个数据库(D)构成一个查看表格，它可以用于检验给出的路径或用于延伸路径或步进式地建立路径。在时间上有利的路径的计算对于有限的计算容量也可以在几秒钟内完成，因为省去在时间和计算上费时的状态计算。可以追溯到预先计算的查看表格。

主权项

1. 用于一个磨床(1)的机床控制装置，该磨床具有一个磨头(2)并具有一个工件支架(9)，它们通过一个多轴的操纵装置(4，5，6，12)在一个工作空间(R)中的多个方向(X，Y，Z，A)上相对移动，其中所述操纵装置(4，5，6，12)连接到所述机床控制装置(7，8)上，所述机床控制装置具有一个处理单元(7)并具有一个存储单元(8)，其特征在于，所述存储单元(8)对于划分成离散元素(xiyj)的工作空间(R)提供一个事先计算的数据库(D)，对于给定工具(3)和给定工件(11)的离散元素(xiyj)分别在给定的位置配置冲突参数，借助于数据库(D)通过询问现有的冲突参数实现一个移动路程(P)的无冲突性。